一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦A梦（大山羡代 配音）帮忙。回家后大雄开始求哆啦A梦，哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙，于是拿出了道具“家用人 造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际，妈妈叫大雄出去买东西，再回来路上，见到了一只流浪狗，而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规，准备放弃之时，却因为帮助妈妈找回钱包，破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗克王子（清水マリ 配音），因为邪恶大臣达保兰的篡权，被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们找寻密境之际，将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄，探险路上又将会发生什么有趣的事情了，昆佗克王子能夺回自己的王位吗……
演员：阿座上洋平 市道真央 上田丽奈 濑户麻沙美 石川界人 小林裕介 武内骏辅 杉平真奈美 麻仓桃 东条加那子 木村良平 植田光 楠大典 小西克幸 Lynn 木村珠莉 卷岛康一 手冢弘道 佐藤利奈 木内秀信 后藤哲夫 大川透 内田夕夜 中西英树 游佐浩二 山田唯菜 谷山纪章 樱井透 斧笃 宗矢树赖 田中进太郎 河内孝博 宫泽清子 本田贵子 上田耀司 丰崎爱生 内田雄马
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